InterHub 是一个为自动驾驶领域设计的自然驾驶轨迹数据集，它通过深入挖掘自然驾驶记录中的密集互动事件而构建。InterHub的特点在于其形式化的方法，这使得数据集能够精确描述和提取多智能体之间的互动事件，揭示了现有自动驾驶解决方案的局限性。此外，InterHub提供了一个用户友