一、概念Canny算法是一种经典的图像处理算法，用于图像中的边缘检测，其实现的步骤包括：高斯滤波；计算梯度和方向：对平滑后的图像使用Sobel算子计算水平方向和竖直方向的一阶导数，然后计算该点的梯度大小和方向；非极大值抑制：对梯度图上的每个像素，根据其梯度方向，确定在该方向上的两个

OpenCV双目视觉参考资料：[双目立体视觉：标定和校正双目立体视觉：标定和校正双目立体视觉：块匹配视差图计算教你如何提高双目立体视觉系统的精度立体标定cv::stereoCalibrate()flagsCV_CALIB_FIX_INTRINSIC:K和D个矩阵是固定的。这是默认标志。如果你校准好你的相机，你可

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参与算术运算图像的数据类型、通道数目、大小必须相同算术运算加法：addvoidadd(InputArraysrc1,InputArraysrc2,OutputArraydst,InputArraymask=noArray(),intdtype=-1);/******************************************************************** src1： 输入图1*

   当进行跟踪时或者其他类型的用到关键点及其描述符的分析时，通常需要做三件事情：第一个是根据一些关键点的定义搜索图像并查找该图像中的所有关键点；第二个是为发现

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