EtherCAT主站IGH--16--IGH之fsm_foe.h/c文件解析0预览一该文件功能`fsm_foe.c`文件功能函数预览二函数介绍1.`ec_fsm_foe_init`2.`ec_fsm_foe_clear`3.`ec_fsm_foe_exec`4.`ec_fsm_foe_success`5.`ec_fsm_foe_transfer`6.`ec_fsm_foe_err

前言本文档主要演示NXPi.MX8MMini工业开发板基于IgHEtherCAT控制伺服电机。演示板卡是创龙科技的TLIMX8-EVM工业开发板，它是基于NXPi.MX8MMini的四核ARMCortex-A53+单核ARMCortex-M4异构多核处理器设计的高性能评估板，由核心板和评估底板组成。ARMCortex-A53(64-bi

EtherCAT主站IGH--6--IGH之device.h/c文件解析0预览一该文件功能`device.c`文件功能函数预览二函数功能介绍1.`ec_device_init`2.`ec_device_clear`3.`ec_device_attach`4.`ec_device_detach`5.`ec_device_open`6.`ec_device_close

版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注明出处。如有问题，欢迎指正。博客地址：https://www.cnblogs.com/wsg1100/前言目前，EtherCAT商用主站有：Acontis、TwinCAT3、KPA、Codesys等，开源EtherCAT主站则主要有两大方案：igh与SOEM，两者设计天差地别，SOEM开源于2008年底1.1.2版本，具备良好