过去十年，自动驾驶和高级驾驶辅助系统(AD/ADAS)软件和硬件的开发成为了各大汽车公司的主要投资目标之一。各大汽车公司对 AD/ADAS持续不断的投资加快了AD/ADAS组件的开发周期，但也揭示了目前需要解决的重大挑战——如何快速了解开发AD/ADAS组件中的车辆行为，以便进行改进！一、