ITE
  • 2024-07-23障碍物地图(三)写一张障碍物地图
    花了不少时间看完了障碍物地图的大致思路,这里简单根据前面的思路来写一个简易版的障碍物地图。1.订阅一张地图首先,我们需要一张静态地图作为原始数据,这个我们可以订阅当前的map来获取:voidmap_test1::MapCallback(constnav_msgs::OccupancyGrid::ConstPtr&map){map_or
  • 2024-04-13Veriadic templates
    Veriadictemplates数量不定的模板参数声明方式:#pragmaonce#ifndef__VARIADICT__#define__VARIADICT__​/*为什么需要定义这个空函数,因为传参到最后传入最后一位参数时后面的一组参数已经没有了.就是0所以这个版本就是没有参数的.当最后一个变成0个的时候调用的是空方法*/
  • 2024-03-17链表 Linked List
    2024.3.15芝士wa参考视频:bilibli-数据结构-链表“印度小哥讲得真好”链表对于链表来说,存储数据需要两个部分,一是数据本身,二是指针,该指针指向下一个数据的地址,依次链接,直到最后一个元素,指针指向空(NULL)遍历的时间复杂度为O(n)插入的时间复杂度为O(n)删除的时间复
  • 2023-06-09ITE(新联阳) soc显控芯片介绍
    ITEsoc显控芯片优点1、ITEsoc显控芯片使用的是FreeRTOS系统具有开机速度快(秒开机)。2、自主开发一套GUIDESIGER工具(免费开放用户使用)。3、积累五年以上GUI组件方便客户快速开发炫酷的GUI界面,缩短开发周期!4、一键化软硬件技术支持。从项目评估、硬件设计、软件开发到项目结束
  • 2023-06-07侯捷C++STL源码分析
    STL六大部件容器(Containers):放东西,需要占用内存。分配器(Allocators):支持容器。算法(Algorithms):操作容器里面的数据。迭代器(Iterators):容器和算法之间的桥梁,泛化的指针。适配器(Adapters)仿函数(Functors)#include<vector>#include<algorithm>#inclu
  • 2023-05-29Problem L: STL——字符串排序
    HomeWebBoardProblemSetStandingStatusStatisticsProblemL:STL——字符串排序TimeLimit:1Sec  MemoryLimit:128MBSubmit:3482  Solved:1666[Submit][Status][WebBoard]Description  对N个字符串排序。  0<N<=5000
  • 2023-02-24Python 常用内置函数 二
    enumerateenumerate函数用于将一个可遍历的数据对象组合为一个索引序列,同时列出数据和数据下标,一般用在for循环当中。enumerate(sequence,[start=0])sequence是一
  • 2023-02-06deque的用法
    #include<iostream>#include<deque>#include<algorithm>usingnamespacestd;/*deque是一个动态数组deque与vector非常类似deque可以在数组开头和末尾
  • 2023-01-24多项式求逆
    $part~1~$多项式求逆(乘法逆元QwQ)01题目描述给定一个多项式\(F(x)\),请求出一个多项式\(G(x)\),满足\(F(x)*G(x)\equiv1\pmod{x^n}\)。系数对\(998244353\)
  • 2023-01-062022.02.12.list-map
    #include<iostream>#include<list>#include<algorithm>usingnamespacestd;//iterator迭代器:遍历容器(list)voidshow(intv){cout<<v<<"";}intmain(){
  • 2022-11-30纵观IT进化,解构行业数字化转型 | ITE 2018精彩回放
    12月5日,ITE2018(ITEvolutionConference)·解构行业数字化转型大会活动在北京金隅喜来登酒店圆满落幕,来自全国的数字化转型先锋企业IT负责人、各大IT厂商数字化转型顶尖技术
  • 2022-11-24vector<vector<string>> 二维向量遍历输出
    在编程中经常使用二维向量组成的数组,有时候就需要遍历输出,想了下面的方式,可以得到遍历结果#include<stdio.h>#include<vector>#include<string>#inclu
  • 2022-10-21深度学习中batch_size的作用
    在CV中,batch_size即一次读取多少张图片,迭代次数ite=训练样本总数//batch_size,而epoch说的是所有样本循环多少次,注意区分epoch、batch_size和ite更详细的解释可参考:ht