"【ABB机器人维修IRC5控制器性能低】——描述：控制器性能低，并且似乎无法正常工作。ABB机器人控制柜没有完全“死机”。——后果：可能会观察到这些症状：程序执行迟缓，看上去无法正常执行并且有时停止。——可能的原因：计算机系统负载过高，可能因为以下其中一个或多个原因造成：•程序仅