ABB工业机械手IRB6640是工业自动化领域的重要设备，其伺服驱动单元作为机器人的核心部件，负责提供动力和控制机器人的运动。然而，由于长时间运行、负载变化等因素，驱动单元可能会出现故障。一、ABB工业机械手IRB6640驱动器维修与诊断分析方法1.故障代码诊断： -ABB机器人伺服驱动器通常