ABBIRB5500喷涂机器人的控制柜常见故障表现形式主要包括以下几种：1、控制柜不能启动：可能原因包括电源故障、控制电路板损坏、保险丝烧断等。处理方法包括检查电源是否正常、控制电路板是否有损坏迹象、保险丝是否烧断等。 2、abb涂装机械手控制柜报错或异常：可能原因包括传感器故