布料模拟算法1、流程概述2、详细过程3、参考文献4.软件实现5.相关链接1、流程概述1）利用点云滤波算法或者点云处理软件滤除异常点；2）将激光雷达点云倒置；3）设置模拟布料，设置布料网格分辨率GR