ICP
  • 2024-10-22ICP备案对于SEO的影响
    在开始今天的话题之前,大家可以先自行判断下网站ICP备案对于SEO优化的影响。先说结论,如果你的优化重点是国内的搜索引擎,那么网站ICP备案至关重要。有一部分人认为网站备案没有任何的影响对于SEO优化,我们也时常可以在搜索引擎的搜索结果靠前的排名中遇到了一些没有icp备案的站
  • 2024-10-21PCL Trimmed ICP实现点云精配准(抄袭狗别再抄错版)
    目录一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示看到这个抄袭狗:莫将晚霞落黄昏,抄都能把代码抄错,我觉得挺丢人的。所以给出正确的代码供各位免费抄袭,不过别再抄错了,很丢人的好吧!!!一、算法原理1、原理概述  对于源点云
  • 2024-10-19强推!首个全面涵盖LiDAR里程计算法的综述(一):LiDAR-Only与LIO算法综述
    该篇文章是对LiDAR里程计(Odometry)的最新进展和挑战进行的全面综述。是首个全面涵盖LiDAR里程计各类方法的综述,填补了之前研究的空白。为了让读者深入了解该项技术,笔者结合自身的一些经验和理解,将拆分成三个部分为大家详细解读,分别为:LiDAR-Only与LIO算法综述(一),多激光与多传感器
  • 2024-10-10APP上架大陆应用商店记录
    重点自己的手机APP想要上架到国内的应用市场必须要进行ICP备案部分平台需要电子软著信息大部分应用商店上架需要准备好合规的隐私政策电子软著其中包含【APP电子版权认证证书】、【计算机软件著作权登记证书】两个证书最便捷的方式是找专业人士带跑流程,根据时长分为不同的
  • 2024-08-15网站备案?ICP备案和域名备案是什么?
    原文链接:https://baijiahao.baidu.com/s?id=1803794658337266814&wfr=spider&for=pc一、网站ICP备案概述网站ICP备案,全称为“互联网信息服务提供者备案”,是指根据国家法律法规规定,互联网信息服务提供者(即网站主办者)必须在国家相关机构进行登记备案,以便国家相关部门对互联网信息
  • 2024-08-13ICP算法
    一、简介    迭代最近点算法(IteratedClosestPoints,ICP),顾名思义,就是采用迭代优化的思想以空间距离作为匹配点的选择依据,通过不断调整点云的位姿使得匹配点之间距离累计最小。假设有两组点云,其中一个目标点云A另一个为参考点云B,ICP算法的目的是为了算出一个最优的旋转
  • 2024-07-18阿里云网站备案流程
    域名icp备案按步骤依次进行 公安联网备案申请地址:https://beian.mps.gov.cn填写网站信息需要域名证书阿里云注册信息详见文档https://help.aliyun.com/zh/icp-filing/basic-icp-service/user-guide/the-public-security-network-for-the-record-information-fill-in-t
  • 2024-07-16C++(3) 3D-3D ICP SVD RANSCE
    CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION3.5)project(ICP_SVD_example)#SetC++standardtoC++11set(CMAKE_CXX_STANDARD11)set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIREDON)#FindEigenlibraryfind_package(Eigen3REQUIRED)#IncludedirectoriesforEigeni
  • 2024-06-30MySQL 索引之外的相关查询优化总结
    在这之前先说明几个概念:1、驱动表和被驱动表:驱动表是主表,被驱动表是从表、非驱动表。驱动表和被驱动表并非根据from后面表名的先后顺序而确定,而是根据explain语句查询得到的顺序确定;展示在前面的是驱动表,后面的是非驱动表。2、关联查询的类型非为:内连接(innerjoin)、
  • 2024-06-23发布微信小程序需要icp证吗?
    微信小程序需要办理ICP许可证吗?微信小程序需不需要办理ICP许可证,具体要看你的小程序类目是什么,还要看你的小程序具体是做什么的?根据《互联网信息服务管理办法》第四条国家对经营性互联网信息服务实行许可制度;对非经营性互联网信息服务实行备案制度。未取得许可或者未
  • 2024-05-07PCL 概述1
    由于工作需要,需学习并掌握PCL的基本子模块,现记录学习官网的文档。示例代码均参考官方文档目录0.PCLoverview1.PCDfiles2.ReadingdatafromPCDfiles3.WritingdatatoPCDfiles4.ConcatenatethepointsoftwoPointClouds5.PointCloudViewer6.planemodelsegmen
  • 2024-03-30SAC-IA+ICP配准
             SAC-IA(SampleConsensusInitialAlignment)和ICP(IterativeClosestPoint)是点云配准中常用的两个算法,可以使用 SAC-IA进行粗配准结合ICP进行精配准。1.核心思想SAC-IA:作用:SAC-IA用于粗配准,估计两个点云之间的初始变换矩阵。流程:随机选择源点云中
  • 2024-03-30RANSAC(提取FPFH特征)+ICP配准
            RANSAC(RandomSampleConsensus)和ICP(IterativeClosestPoint)是点云配准中常用的两个算法,可以使用RANSAC进行粗配准结合ICP进行精配准。1.FPFH特征FPFH特征:定义:FPFH是一种点云特征描述子,用于表示点云中每个点的局部特征。计算过程:对于每个点,计算其法
  • 2024-03-18特新介绍 | MySQL生态现有计算下推方案汇总
    作者:卢文双资深数据库内核研发本文首发于2024-03-0620:52:24https://dbkernel.com前言计算下推是数据库优化器优化查询性能的一种常见手段,早期的数据库系统提及的计算下推一般是指谓词下推,其理论源自关系代数理论。2000年以后,随着OracleRAC的盛行以及一众开源分布式
  • 2024-02-25记一个前端验证
    物色目标hunter语法icp.name="职业学院"&&web.body="注册"&&web.body="登录"icp.name="学院"&&web.body="注册"&&web.body="登录"找一些没图标的老古董系统进去注册,有时候可以捡漏前端验证当返回包中参数为1时,就表示登录成功并跳转,用burp抓
  • 2024-02-17【网络基础】个人域名申请过程
    1  前言之前趁腾讯云搞活动,买了两台一年的轻量级应用服务器,搭搭自己的微服务,方便自己测试研究嘛,后来看见域名有便宜的,就买了一个,然后要各种备案啊,走流程啊,这里来记录下一个个人域名到能解析到自己的网站的过程哈。我的资源都在腾讯云哈,两台轻量级应用服务器、域名也都是在腾讯
  • 2023-12-28深入理解技术内容运营
    技术内容营销营销是一种商业策略,涉及识别客户需求并确定如何最好地满足这些需求。换句话说,它旨在确保企业或产品以吸引目标受众的方式定位,鼓励他们购买。该策略包含多个方面,包括市场研究、品牌建设、产品开发、销售、促销和公共关系。营销人员使用这些策略来创建公司形象,建立客户
  • 2023-12-28深入理解技术内容运营
    技术内容营销营销是一种商业策略,涉及识别客户需求并确定如何最好地满足这些需求。换句话说,它旨在确保企业或产品以吸引目标受众的方式定位,鼓励他们购买。该策略包含多个方面,包括市场研究、品牌建设、产品开发、销售、促销和公共关系。营销人员使用这些策略来创建公司形象,建立客户
  • 2023-12-25安装go-icp_cython-master报错error C2371: “int8_t”: 重定义;不同的基类型
    库链接:aalavandhaann/go-icp_cython:用于全局最优3D点集配准的Go-ICP(github.com)解决方法:找到matrix.hpp文件,用记事本打开,在__int8之前加入signed,然后保存。 
  • 2023-10-08点云配准
    点云配准点云配准(PointCloudRegistration)指的是输入两幅点云(source)和(target),输出一个变换使得和的重合程度尽可能高。点云配准的主要任务是计算出旋转矩阵R和平移矩阵T。ICP算法迭代最近点算法(IterativeClosestPoint,ICP)ICP算法循环迭代两个步骤:1、查
  • 2023-10-01开发者必看!苹果App Store重大调整:App上架必须有ICP备案号
    日前,苹果AppStore迎来重大调整,即日起中国大陆上架的App必须具备有效的互联网信息服务提供者(ICP)备案号。简单说,新App现在需要填写备案号才能提审,这就要求开发者应用需有备案号,另外,如果海外App不申请备案号,则无法在中国大陆上架。苹果AppStore部分App上架要求还包括:游戏App必须
  • 2023-09-2027_linux 网络编程
    linux网络编程HTTP协议对应于应用层,Socket则是对ICP/IP协议的封装和应用Socket的出现只是使得程序员更方便地使用ICP/IP协议栈而已,是对ICP/IP协议的抽象,从而形成了我们知道的一些最基本的函数接口,比如create、listen、connect、accept、send、read和write等。
  • 2023-09-11使用Python开发一个ICP备案查询接口
    使用Python开发一个ICP备案查询接口实现目标支持通过域名、APP名称、快应用名称、小程序名称来查询对应的备案信息支持通过公司主体名称来查询所有备案信息,并支持分页查询支持通过备案号来查询备案信息构建一个高性能的模块基于模块构建一个高性能的本地化Api,并提供更人性
  • 2023-08-15论文解读 | 5分钟带你了解基于深度学习的点云配准的ICP算法
    原创|文BFT机器人01摘要迭代最近点(ICP)及其变式为此任务提供了简单且易于实现的迭代方法,但这些算法可能会收敛到虚假的局部最优值。为了解决ICP通道中的局部最优和其他困难,我们提出了一种基于学习的方法,名为“深度最近点”(DCP),其灵感来自计算机视觉和自然语言处理的最新技术。我们
  • 2023-08-15外企开展中国在线业务的三种网络加速方案:含免ICP备案CDN解决方案
    中国作为全球除美国外最大的消费市场,是几乎每个国际化企业都想要深入挖掘的市场,但外国企业在中国开展在线业务需要面临一个比较特殊的挑战:互联网防火墙。为此所有想要在中国市场有所作为的外企都需要首先解决这个问题。本文旨在为想要进入中国市场的外国客户提供一些网络设施方面的