接前一篇文章：ICM20948DMP代码详解（24） 上一回讲到了inv_icm20948_load_firmware函数，对于大体功能进行了介绍，本回深入其具体实现代码细节。为了便于理解和回顾，再次贴出相关代码： //SetupIvoryDMP. result|=inv_icm20948_load_firmware(s,dmp3_image,dmp3_image_size);

接前一篇文章：ICM20948DMP代码详解（23） 上一回解析完了inv_icm20948_set_lowpower_or_highperformance函数，本回回到inv_icm20948_initialize_lower_driver函数中，继续往下解析。为了便于理解和回顾，再次贴出inv_icm20948_initialize_lower_driver函数源码，在EMD-Core\sources\Inv

接前一篇文章：ICM20948DMP代码详解（22） 上一回解析完了inv_icm20948_wakeup_mems函数，本回回到inv_icm20948_initialize_lower_driver函数中，继续往下解析。为了便于理解和回顾，再次贴出inv_icm20948_initialize_lower_driver函数源码，在EMD-Core\sources\Invn\Devices\Drivers\IC