1引入IIO子系统随着手机、物联网、工业物联网和可穿戴设备的爆发，传感器的需求越来越多。比如手机或者手环里面的加速度计、光传感器、陀螺仪、气压计、磁力计等，这些传感器本质上都是ADC。这些传感器对外通过IIC或者SPI接口来发送ADC转换后的原始数据。Linux内核为了管理

1IMX6ULL的SPI控制器简介SPI是全双工同步串行通讯总线，是一个四线结构的总线协议，其使用比IIC简洁许多，具体关于SPI总线协议的内容可以自行查阅资料。1.1SPI控制器介绍imx6ull中有四个ECSPI控制器，也即四个增强型SPI控制器，也可以当作普通的SPI控制器使用。这里又要和51单片机做区