写在前面备战2024电赛，使用到了TI开发板,型号MSPM0G3507，该开发板除文档外，网上资料稀少。现在为大家提供spi连接icm20602陀螺仪的代码，以促共同进步。该代码由逐飞seekfree仓库移植而来，如有侵权请私信联系我删除，谢谢。代码亲测成功，如有bug欢迎评论区指正。头文件ICM20602