前言前面介绍了定时器和输出比较，这一节主要介绍一下输入捕获测量输入频率和PWM占空比，然后介绍一下编码器接口。一、输入捕获1.什么是输入捕获当输入的引脚有指定电平跳变时，会将计数器CNT中的值保存在CCR中，这个就称为输入捕获。2.输入捕获测频率我们可以通过获取输入的值来测