目录前言 一、stm32中I2C库函数介绍（stm32f10x_i2c.h）1.初始化2.使能操作3.生成起始位和结束位标志4.发送I2C从机地址5.发送数据和接收数据6.发送应答位7.状态检测二、硬件I2C读取MPU60501.电路连线图2.主要工程文件 3.MPU6050.c代码剖析（1）检测步骤超时操作（2）指