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HumanoidBench
2024-07-11
HumanoidBench——模拟仿人机器人算法有未来
概述论文地址:https://arxiv.org/pdf/2403.10506仿人机器人具有类似人类的外形,有望在各种环境和任务中为人类提供支持。然而,昂贵且易碎的硬件是这项研究面临的挑战。因此,本研究开发了使用先进模拟技术的HumanoidBench。该基准利用仿人机器人评估不同算法的性能,其中包括各