刚性仿射变换（RigidAffineTransformation）是一种机械视觉和图像处理常用的技术，通常用于在保持物体形状和大小不变的情况下，对物体进行旋转和平移。常见于模板匹配，定位跟随等场景。1：vector_angle_to_rigid(::Row1,Column1,Angle1,Row2,Column2,Angle2:HomMat