• 2024-09-22关于bldc的学习笔记(三)无刷测速原理
    第一步:可以看出当只有一对级时,旋转一圈霍尔输出一个完整脉冲(一N一S)第二步:计算其中高电平的持续时间,即:t=C/Ft (其中Ft是计数频率,C为计数次数第三步:所以旋转一圈,需要的总时间为T=2*C/Ft所得出的结果就为:s/圈,倒数就为:圈/s,转化为RPM即:Ft/(2*C)*60即可值得注意的是,
  • 2024-08-21Hall 定理
    Conventions我们约定\(G=(V,E)\)是一个标准的二分图,使用\(V_1,V_2\)来描述两侧的不同的集合,约定\(V_1\cupV_2=V\)且\(\left\lvertV_1\right\rvert<\left\lvertV_2\right\rvert\)。Theorem一个二分图存在完备匹配的充要条件是对于左部点大小为\(k\)的任意子集\(S\)
  • 2024-08-07Monty Hall problem
    Theproblemcanbeformulatedasfollows.Asaparticipantofagame show,youhavetochooseoneofthreedoors.Behindoneofthedoorsisa prize,behindtwootherdoorsisnothing.Afteryoupickadoor,thegame host,whoknowswheretheprizeis,se
  • 2024-07-29hall 定理学习笔记
    万恶之源基本定义完美匹配是指最大匹配数为min(|X|,|Y|)也就是X或Y集合其中一个集合所有点都被匹配了。定理内容我们来假设X集合点少一点好了。X集合就当做有n个点。那么二分图G存在完美匹配,则取任意正整数1<=k<=n,均满足我从X集合选出k个不同的点,那么它们连向的y集合的点个
  • 2024-07-23安川伺服驱动器 SGDB-05ADG
    安川伺服驱动器维修经验总结:1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法:可以用直流电压表检测观察。2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;(1)故障原因:无刷电机的相位搞错。处理
  • 2024-05-30大话BLDC驱动:怎么根据HALL信号换相
    根据《大话BLDC驱动:为什么可以根据HALL信号换相?》文中内容,我们知道HALL信号实时反应了电机转子的位置,所以,针对有感BLDC,我们当然可以根据HALL信号进行换相。那么,问题来了,根据HALL信号换相的方法及其步骤是什么?有什么细节?有什么要注意?本文就来梳理一下。1.有感BLDC8线接口定义3
  • 2024-05-01CF981F Round Marriage
    传送门首先最小化最大,一眼鉴定为二分。二分这个最大值\(k\),问题变成判断是否能让新郎新娘匹配,每一对距离\(\lek\)。如果把新郎新娘视作二分图,每个点只和距离\(\lek\)的点连边,问题就是求是否有完美匹配。完美匹配判定,可以联想到Hall's定理。先把环复制一遍,然后在链上
  • 2024-04-164.16 ~ 5.8 清北夏令营模拟赛总结(10)
    Day1\(0+0+0+0=0,rk(max)\)。完全不会,这也是意料之中。没做好的地方:1、没打暴力,垫底无所谓,但是要认真对待2、时间分配,T1过多T234过少T1:Hall定理,观察字符集数量小,可以用Hall定理枚举所有子集,判断是否有解。注意题目中的每个信息都有它的用处,如果做法没用上,考虑是不是
  • 2024-04-01芯课堂 | 电机与霍尔匹配小技巧
    1.对Hall的原理简述有感电机跟无感电机的区别在于是否有霍尔传感器,霍尔传感器主要用来检测电机的位置和转速,转向等重要参数,从而对电机实现控制。常见的Hall类型有两种,开关Hall和线性Hall。可通过霍尔器件反馈的信号来区分,输出为高低电平的为开关霍尔,为正弦信号的为线性霍尔
  • 2024-01-26修复“Monty Hall”游戏模拟的错误输出
    最近公司在做模拟器开发,因为开发技术员都是新手,经常遇到很多逻辑上得错误。游戏ROM文件没有损坏或错误。有时候下载的ROM文件可能出现问题,导致模拟器无法正确加载。有些模拟器提供调试选项,可以帮助你识别和解决问题。但是大部分得问题还得要我们自己解决。例如下列得问题。问题
  • 2024-01-22【LeetCode 2494. 合并在同一个大厅重叠的活动】[MySQL 用户变量/Pandas]面向过程编程解决区间合并问题
    目录题目地址MySQL代码等效pandas代码题目地址https://leetcode.cn/problems/merge-overlapping-events-in-the-same-hall/MySQL代码#WriteyourMySQLquerystatementbelowwitht2as(select*#----只需要改动这里的逻辑,其他不要动。注意里面的语句是“顺序
  • 2024-01-13【LeetCode 2494. 合并在同一个大厅重叠的活动】MySQL用户变量编程解决区间合并问题
    题目地址https://leetcode.cn/problems/merge-overlapping-events-in-the-same-hall/代码#WriteyourMySQLquerystatementbelowwitht2as(select*#----只需要改动这里的逻辑,其他不要动。注意里面的语句是“顺序执行的”-------------如果切换
  • 2023-12-27智能供应链的供应链创新与创业
    1.背景介绍智能供应链是一种利用人工智能技术来优化供应链管理的方法。在传统的供应链管理中,企业通过人工协调和管理供应链中的各个节点,以实现更高效的生产和销售。然而,随着数据量的增加和计算能力的提高,人工智能技术为企业提供了更高效、更准确的供应链管理方法。智能供应链利用大
  • 2023-12-26CAD的模拟与测试:如何预测设计的实际表现
    1.背景介绍CAD(计算机辅助设计)是一种利用计算机辅助设计和制造工程设计的方法。CAD软件可以创建2D和3D的计算机图形和应用程序,这些图形和应用程序可以用来计算设计的性能、强度和其他性能指标。CAD模拟和测试是一种用于预测设计的实际表现的方法,它可以帮助设计师和工程师更好
  • 2023-11-05Hall 定理
    Hall定理:Hall定理:设一个二分图,V1<=V2。则V1能完美匹配的条件是,对于所有点集S属于V1,V1能到达V2的点集S2,满足S2>=S1ex_Hall定理:设一个二分图,V1<=V2则,这个图的最大匹配ans=min(|V1-S1|+|S2|)=|V1|-max(|S1|-|S2|)注意:其实这里并不在意V1和V2的相对大小,带S进去看就会发现都可
  • 2023-10-24Hall定理(霍尔定理)证明及推广
    引言网络上有许多Hall定理的证明,但是对于Hall定理的几个推广的介绍却少之又少,因此本文来简单介绍一下注:为了使这篇文章看起来简单易懂,本文将不会使用图论语言,会图论的朋友们可以自行翻译为图论语言。背景:在遥远的地方有一个神奇国家,这个国家有n个男生和m个女生(n  m)。每个男
  • 2023-09-05TIM-有感BLDC实现解析-基于CH32V203
    TIM-有感BLDC实现解析-基于CH32V2031、BLDC运行基本原理简要介绍在图1-20(a)中,AB相通电,电流处于转子产生的磁场内,根据左手定则,我们判断线圈AA’中的上半部导线A受到一个顺时针方向的电磁力,而AA’的下半部导线A’也受到一个顺时针方向的电磁力。由于线圈绕组在定子上,定子是固定不
  • 2023-08-262022 上海浦东新区高三一模英语订正
    I卷除听力订正语法填空第27题,第一眼看到给了动词过去式,但其实是个形容词,形容词只能变比较级或最高级,【tieshoes】对五六岁的小朋友算是高级的【motorskills】,所以应该填moreadvanced。第29题,这句话表示:【一些类似“使用餐具”的关键性事件被延迟,不必引起担心】,主语是
  • 2023-05-12霍尔自学习 stm32f4平台的有hall方波控制工程, 在这这个基础上增加了
    霍尔自学习stm32f4平台的有hall方波控制工程,在这这个基础上增加了hall自学习流程,增加了上位机通信协议,使得电机相线和hall线可以任意接,都可以一键学习,运行电机。keil工程,带结果校验,带上位机。以上描述的资料。提供源码、上位机、hall自学习方法、有感方波控制的所有问题,包括一些超
  • 2023-05-12500e + HALL STM32版 500e代码精简之后移植到103上,带载能力强,
    500e+HALLSTM32版500e代码精简之后移植到103上,带载能力强,低速性能优秀,效果见视频。增加开关霍尔算法,可对比无感角度与传感器角度,方便优化性能!提供:1、代码2、电路板+电机一套(和程序对应3、解析文档另有对应的单电阻方案,st单电阻挺麻烦的,12000。ID:516000656267840027
  • 2023-05-01Irwin-Hall 分布学习笔记
    定理:Irwin-Hall分布对于\(n\)个在\([0,1]\)内均匀分布的实数随机变量,它们的和不超过一个实数\(z\)的概率为:\[F(z)=\sum\limits_{k=0}^{\lfloorz\rfloor}(-1)^k\binom{n}{k}\frac{(z-k)^n}{n!}\]证明:首先明确一个概念:概率密度。对于一个随机变量\(X\),在\([0,1]\)
  • 2023-04-07python-xpath,爬取猪八戒网(半成品)
    数据未进行清洗xpath  / 层级关系text() 拿文本//    https://blog.csdn.net/KELLENSHAW/article/details/127877476爬取https://task.zbj.com/hall/list-all-0-p1?kw=HTML先定位小盒子的div然后通过检查,xpath://*[@id="hall-list-wrap"]/div[4]/div[1]/div[1]/div[1]/d
  • 2023-02-18经典问题 2 —— 动态不包含区间与点完美匹配问题
    问题描述你需要维护一个数据结构,支持:加入/删除一个区间,加入/删除一个点,查询是否存在区间到点的完美匹配,使每个区间都在匹配中。保证任何时候不存在两个互相包含的区间。
  • 2023-01-09瀑布流布局
    <!DOCTYPEhtml><htmllang="en"><head><metacharset="UTF-8"><metahttp-equiv="X-UA-Compatible"content="IE=edge"><metaname="viewport"conten
  • 2023-01-06CF1779A Hall of Fame 题解
    可能更好的阅读体验题目传送门题目翻译有\(n\)个纪念碑以及对应的\(n\)个台灯。给定一个由L和R组成的序列\(a\),代表台灯的朝向。如果第\(i\)个台灯为L,代