自动驾驶图像分类，基于HRnet从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署工程，和环境的配置说明，已在实际项目中使用。大厂自动驾驶工程师沉淀资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果ID:5150672485127196

 按照json读取。num_people=len(anno)area=np.zeros((num_people,1))joints=np.zeros((num_people,self.num_joints_with_center,3))

lightweightopenpose的loss都用的是平方损失。defl2_loss(input,target,mask,batch_size):loss=(input-target)*maskloss=(loss*loss)/2/batc

 train.py里make_dataloader读取数据集。train_loader=make_dataloader(cfg,is_train=True,distributed=args.distributed)datasetbuild.py中的39行dataset=e

train.py的221行是做train_loader。train_loader=make_dataloader(cfg,is_train=True,distributed=args.distributed)他这里有几句下面是被make_dataloa

他的第18个keypoint存的是平均坐标。defget_joints(self,anno):num_people=len(anno)area=np.zeros((num_people,1))joints=np.zeros(