为声波在空气中的传播速度是固定的，发射的超声波遇到障碍物会反射回来，我们记录下发射波到接受反射波之间的时间差，就可以计算出模块距离障碍物的距离。我们可以把这个用于测距、避障等领域。HC-SR04模块的测量距离为2-400cm，测量角度为30°，当测量距离大于范围时传感器接收不到