一. SysTick_Config和delay冲突因为 SysTick_Config 被用于设置SysTick为操作系统计时，而 delay 函数又使用了SysTick来实现延时，导致两者对SysTick的配置不一致。导致 SysTick_Config无法再次进入SysTick_IRQHandler()函数。 解决方法：将delay改为for循环延时。delay1