简要介绍Gymnasium的整体架构和个模块组成。Gymnasium提供了强化学习的环境，下面主要介绍gymnasium.Env和gymnasium.MujocoEnv两个类。1.gymnasium.Envgymnasium.Env(Generic[ObsType,ActType])是环境的基类，其是泛型类，其可以接受ObsType和ActType两个类型，分别对应

本文简要介绍gynasium中基于mujoco的环境搭建。参照gynasium.envs.mujoco。1.gynasium.Env简介在gynasium中，环境基类为gynasium.Env，其中定义了step,reset,render,close等方法以及action_space,observation_space,reward_range,spec,metadata,np_random