• 2024-11-20[Linux]进程地址空间
    进程地址空间以32位机器为例程序地址空间地址空间描述的基本空间大小是字节,每个字节都要有为一的地址,所以在32位的机器下就会有2^32次方个地址,也就是4G的空间范围。这些空间被划分成为了一个个区域。范围是0x00000000-0xFFFFFFFF我们知道,在一个程序中变量或函数的地址分
  • 2024-11-16下载HuggingFace模型的方法以及报错解决
    方法新建文件夹,右键,opengitbashhere设置全局代理#设置全局代理gitconfig--globalhttps.proxyhttp://127.0.0.1:7890gitconfig--globalhttps.proxyhttps://127.0.0.1:7890gitconfig--globalhttp.proxysocks5://127.0.0.1:7890gitconfig--globalhttps.p
  • 2024-11-15论文学习笔记:Sim-to-Real Grasp Detection with Global-to-Local RGB-D Adaptation
    前言本文重点关注RGB-D抓取检测的模拟到真实问题,并将其表述为域适应问题。一、摘要Abstract目录一、摘要Abstract二、介绍Introduction三、相关工作RelatedWork3.1 Sim-to-RealTransfer模拟到真实的转变3.2Sim-to-realTransferforGraspDetection抓
  • 2024-11-09有DEM,如何在Global Mapper中绘制等高线,并导出至CAD
    通常,用无人机航测或其它途径得到的DEM、DSM来绘制等高线,一般流程是将DEM导出至南方CASS或其它格式的高程点文件,再用这些高程点来建立DTM、结三角网、编辑三角网,来进行等高线的绘制,做过等高线生产的测绘兄弟们都清楚,这个过程还是十分繁琐的。实际上,用GlobalMapper可以直接从DEM中
  • 2024-11-08CommunityToolkit.Mvvm框架
    .NETWPFCommunityToolkit.Mvvm框架1源生成器1.1ObservablePropertyAttribute&RelayCommandAttributeusingCommunityToolkit.Mvvm.ComponentModel;usingCommunityToolkit.Mvvm.Input;usingSystem.Windows;namespaceTestCommunityToolkit._1_Attribute{pub
  • 2024-11-07Codeforces Global Round 27
    Preface这场其实是上周六VP的,但因为后面连着好几天组队训练就一直没补题,拖到今天才补这场VP的时候写了A~E,F感觉会了但是急着吃饭就跑了,今天写了下F发现贼好写写完就过了,亏麻了A.Sliding签到,手玩下式子即可#include<cstdio>#include<iostream>#defineintlonglon
  • 2024-11-07专属互联网接入,高效企业运营:联通国际DIA服务解析
    在数字化时代,企业对于互联网接入的需求日益增长,而如何确保高质量、稳定的网络连接成为了企业运营的关键。中国联通国际推出的ChinaDIA及GlobalDIA服务,正是为了满足这一需求而设计的专属互联网接入解决方案。一、产品概述ChinaDIA及GlobalDIA服务依托中国联通国际自有网络平
  • 2024-11-06(六)OpenPCDet当中Pointpillars之添加全局注意力机制 (Global Attention Mechanism)-深度学习增强目标检测(已更新)
    1.什么是全局注意力机制?      全局注意力机制是一种在深度学习中广泛应用的技术,尤其在激光雷达目标检测中具有重要作用。它通过计算输入数据中各元素之间的相关性,动态地确定在进行目标检测时需要关注哪些部分。全局注意力机制的关键在于通过注意力得分对不同输入部分进
  • 2024-11-01【粒子群优化算法】基于Schwefel‘s P2.21函数的PSO算法变体性能分析(附完整算法Python代码)
    基于Schwefel'sP2.21函数的PSO算法变体性能分析(附完整算法Python代码)摘要1.引言1.1研究目的2.算法与测试函数2.1Schwefel'sP2.21函数2.2PSO算法变体2.2.1标准PSO(SPSO)2.2.2自适应PSO(APSO)2.2.3改进的带变异PSO(IPSOM)2.2.4混合PSO(HPSO)3.实验设计3.
  • 2024-10-29Codeforces Global Round 27
    CodeforcesGlobalRound27总结A将红色的位置\((r,c)\)移走,分为三块来考虑,蓝色的块移动\(m-c\),黄色的块移动\(m*(n-r)\),绿色的块移动\((m-1)*(n-r)\)。#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<algorithm>#include<cmath>#in
  • 2024-10-29第二篇:低功耗模组Air724UG硬件设计手册
    ​  接着上篇,继续分享。3.5串口模块提供了五个通用异步收发器:主串口UART1、校准串口UART2、通用串口UART3、调试串口HOST UART和ZSP UART。3.5.1UART1表格6:UART1 管脚定义管脚名类型序号电压域描述UART1_TXDDO36V_GLOBAL_1V8
  • 2024-10-29Typescript使用全局变量
    使用全局变量声明并初始化变量global.tsexport{}declareglobal{ varg_v:number;}初始化全局变量g_ars.ts///<rferencepath="global.d.ts"/>gloal.g_v=43;在模块中使用globalfunctionhello(){console.log(global.g_v);}exportdefaulthello;
  • 2024-10-27(七)阶段性成果-simulink实现小车倒立摆,使用LQR控制,摆杆初始角度在平衡位置附近。
    效果如下图所示:共有两个.m文件第一个:start.m%%参数设置globalMmlgkM=2;m=0.5;l=0.3;g=9.81;wheel_damping=1e-5;joint_damping=1e-5;x_0=0;y_0=0.125;q_0=10;%系统矩阵A和BA=[0010;0001;0(m*g)/M00;0(M+m)*g
  • 2024-10-26关于git中出现的无法连接的问题
    问题有时候使用gitclone或者pipinstall会出现无法访问的情况如OpenSSLSSL_read:SSL_ERROR_SYSCALL,errno0以及Failedtoconnecttogithub.comport443after21113ms:Couldnotconnecttoserver,这些可能是由于代理的配置造成的取消全局代理gitconfig--g
  • 2024-10-26Git学习笔记 - 设置Git
    用户设置设置用户的用户名及E-mail,在终端中设置:gitconfig--globaluser.name"username"gitconfig--globaluser.email"[email protected]"设置完成可以通过gitconfig--list进行检查。其中的--global表示进行的全局设置。也可以修改文件进行设置,文件为.gitconfig。文
  • 2024-10-25如何将本地代码使用git提交至码云仓库
    1新建一个仓库填写仓库名称,私有和开源按自己的需求 2新建完成后设置自己git的提交信息 打开本地的gitbash输入以下命令,以下的--global是全局设置,以后git提交文件都用该用户信息gitconfig--globaluser.name"xxxxxx"gitconfig--globaluser.email"xxxxxxxx" 
  • 2024-10-24Nodejs版本管理及镜像配置
    pnpm安装Windows(PowerShell)Invoke-WebRequesthttps://get.pnpm.io/install.ps1-UseBasicParsing|Invoke-Expressionhttps://pnpm.io/zh/installationPOSIX系统curl-fsSLhttps://get.pnpm.io/install.sh|sh-更新pnpmself-update配置node镜像pnpmconfi
  • 2024-10-24svn 提交代码时忽略文件或文件夹提交
    通过SVN客户端TortoiseSVN进行设置1、进入项目目录2、右键空白处3、选择TortoiseSVN->Properties2.点击新建:3.选择svn:global-ignores,添加属性值: svn:global-ignores然后在propertyvalue:内输入(注:每个项目配置不同,根据前后端,可以自行添加)node_modulesdist.s
  • 2024-10-23js查缺补漏——闭包和单体内置对象Global、Math
    单体内置对象内置对象的概念:不依赖于宿主环境的对象,这些对象在程序之前前就已经存在,不需要再去实例化了。比如Object、Array、String。所以了解一下常用的这两个,Global和Math对象。一、Global对象方法:isNaN(),isFinite(),parseInt(),parseFloat()这些都是Global对象
  • 2024-10-22剖析Air724UG的硬件设计,有大发现?02篇
    ​ 3.8I2C管脚名类型序号电压域描述I2C2_SCLIO32V_GLOBAL_1V8I2C2 时钟信号,用作I2C 时需外加1.8V 上拉I2C2_SDAIO31V_GLOBAL_1V8I2C2 数据信号,用作I2C 时需外加1.8V 上拉CAMI2C_SCL1IO51V_GLOBAL
  • 2024-10-19The experimental results for the paper entitled "Global convergence in modified RMIL-type conju
  • 2024-10-18局部静态变量的初始化观测
    局部静态变量的初始化观测//全局变量intglobal=0x11111;intmain(intargc,char*argv[]){//局部变量inttemp=0x160;global=global+temp;return0;}6:intglobal=0x111111;7:intmain(intargc,char*argv[])8:{00401010push
  • 2024-10-14aardio入门到精通05-名字空间
    名字空间importconsole;/*名字空间组织、归类、标识一组具名对象的名字,是模块化编程的重要基础。1.var定义的局部变量有保护变量的作用,其它文件不能调用2.成员变量是名字空间里的变量,加前缀名字空间名来访问,在全局名字空间里可以不加前缀名字空间名3.不同的名字空间,相
  • 2024-10-14python中global关键字的作用
    python中global关键字的作用python中初始化一个变量y_axis_RA=[]一个函数中给y_axis_RA赋值,但是该变量显示未使用,在另外一个函数中使用y_axis_RA提示变量为空在Python中,变量作用域的问题可能会导致你遇到的情况。如果你在函数外部初始化了一个变量y_axis_RA=[],然后在函数
  • 2024-10-11github加速
    Github一般用于Git的远程仓库,由于服务器位于国外,国内访问速度比较慢,为了提高访问速度,绕过DNS域名解析。获取Github的IP地址按下ctrl+alt+T打开命令终端,输入:nslookupgithub.com 获取github.global.ssl.fastly.net的IP地址按下ctrl+alt+T打开命令终端,输入:nslookupgithub.global