善用目录，可以根据需求直接跳转至代码部分~欢迎讨论，如有错误麻烦指正(*^▽^*)本篇不进行详细解释，深入学习可以参考教材            在理解算式之前，先明确目标:得到一个上三角矩阵方便线性方程组的计算，由此衍生出QR分解。一、Givens变换