SQLAlchemy功能全面，支持的数据库多。即支持原生sql，又支持ORM操作。对异步支持，但不支持同一个session(包括asyncsession)下的并发，包括异步并发和多线程。TortoiseORM是一个完全异步的PythonORM。它是为异步操作而设计的，可以很好地与asyncio协作。允许在异步任务中并发