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摘要引力搜索算法(GSA)是一种基于引力学说的启发式算法,用于解决复杂的优化问题。本文应用GSA于二维路径规划问题,通过优化路径来避开障碍物并达到目标点。实验结果表明,GSA在路径规划中具有良好的表现,尤其在多障碍场景中,其优化路径平滑且避障效果显著。理论引力搜索算法是
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目录0引言1数学模型2模型对比3matlab代码3.1伪代码示意图3.2PSOGSA-SVM4视频讲解0引言基于已发表智能算法文献研究,SeyedaliMirjalili等人在发现PSO的开发能力与GSA的探索能力有者较好结合性能,因此基于二者算法优势点提出混合算法PSOGSA。该算法主要利用PSO