目录摘要1、引言2、方法2.1 背景3.2 全局感知模块2.3 局部结构拟合卷积泰勒级数局部结构拟合卷积显式结构引入2.4 GPSFormer点云分类部件分割任务3、实验3.13D形状分类ScanObjectNN数据集上的形状分类ModelNet40数据集上的形状分类3.2部件分割3.3小样本分类3.4消融研究全局感