往期内容本专栏往期内容，interrtupr子系统：深入解析Linux内核中断管理：从IRQ描述符到irqdomain的设计与实现Linux内核中IRQDomain的结构、操作及映射机制详解中断描述符irq_desc成员详解Linux内核中断描述符(irq_desc)的初始化与动态分配机制详解中断的硬件框架GIC介绍

1.下级中断控制器的类别在后续课程中我们把GIC之下的中断控制器分为两类：链式(chained)、层级(hierarchy)。这个分类并没有官方定义，是我们根据代码概括出来的(Linux内核本来就缺乏文档)。1.1链式中断控制器(chained)上图中，左边的"chainedintc"就是链式中断控制器。它底下

Linux4.9.88内核源码Linux-4.9.88\drivers\irqchip\irq-gic.cLinux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsiLinux5.4内核源码Linux-5.4\drivers\irqchip\irq-gic.cLinux-5.4/arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi1.回顾GIC中断处理流程使用逐步演进的方

1.一级中断控制器处理流程对于irq_desc，内核有两种分配方法：一次分配完所有的irq_desc按需分配(用到某个中断才分配它的irq_desc现在的内核基本使用第1种方法。假设GIC可以向CPU发出16~1019号中断，这些数字被称为hwirq。0~15用于Process之间通信，比较特殊。假设要使

1.1GIC介绍ARM体系结构定义了通用中断控制器（GIC），该控制器包括一组用于管理单核或多核系统中的中断的硬件资源。GIC提供了内存映射寄存器，可用于管理中断源和行为，以及（在多核系统中）用于将中断路由到各个CPU核。它使软件能够屏蔽，启用和禁用来自各个中断源的中断，以（在硬件中）对各个中断

实验目的深刻理解中断的原理和机制，掌握CPU访问中断控制器的方法，掌握Arm体系结构的中断机制和规范，实现时钟中断服务和部分异常处理等。实验过程前言中断是一种硬件机制。借助于中断，CPU可以不必再采用轮询这种低效的方式访问外部设备。将所有的外部设备与CPU直接相连是不

本章介绍了符合GICv3架构的中断控制器的基本操作。它还描述了不同的编程接口。一.中断类型SPI(SharedPeripheralInterrupt)--共享外设中断​这是一个全局外设中断，可以路由到指定的PE，或路由到一组PE中的一个。PPI(PrivatePeripheralInterrupt)--私有外设中断​

GIC（GenericInterruptController）是ARM公司提供的一个通用的中断控制器，其architecturespecification目前有四个版本，V1～V4(V2最多支持8个ARMcore，V3/V4支持更多的ARMcore，主要用于ARM64服务器系统结构）。目前在ARM官方网站只能下载到Version2的GICarchitecturespecification，因此，

1设备树里中断节点的语法参考文档：内核Documentation\devicetree\bindings\interrupt-controller\interrupts.txt设备树里的中断控制器中断的硬件框图如下： 在硬件上，“中断控制器”只有GIC这一个，但是我们在软件上也可以把上图中的“GPIO”称为“中断控制器”。很多芯片有多

点击查看系列文章=》 InterruptPipeline系列文章大纲-CSDN博客原创不易，需要大家多多鼓励！您的关注、点赞、收藏就是我的创作动力！3.5.1发送并处理IPIPE_CRITICAL_IPI      __ipipe_init()最核心的就是__ipipe_enable_pipeline()，接下来对其展开分析！__ipipe_enable_

0资料ARM®GenericInterruptControllerArchitectureversion2.0ArchitectureSpecification1边沿触发和电平触发中断的区别1.1边沿触发和电平触发中断官方解释边沿触发（Edge-triggered）Thisisaninterruptthatisassertedondetectionofarisingedge

0资料ARM®GenericInterruptControllerArchitectureversion2.0ArchitectureSpecification1边沿触发和电平触发中断处理流程1.0边沿触发和电平触发的区别边沿触发（Edge-triggered）Thisisaninterruptthatisassertedondetectionofarisingedgeofa

0相关资料ARM®GenericInterruptControllerArchitectureversion2.0.pdf1API测试对比1.1__disable_irq同时GIC_DisableIRQ验证程序如下：voidgic_test(void){__disable_irq();GIC_DisableIRQ(UART4_IRQn);}测试结果：所有中断都无法响应。1.2_

目录一、概述二、中断控制器GIC1、Distributor接口2、Redistributor接口3、CPU接口三、中断类型四、中断号五、中断申请函数1、request_irq函数2、request_threaded_irq()函数3、gpio_to_irq函数4、free_irq函数六、中断服务函数一、概述一个完整的中断子

GICV3中断控制器初始化调用链/kernel/irq/handle.c:#ifdefCONFIG_GENERIC_IRQ_MULTI_HANDLERint__initset_handle_irq(void(*handle_irq)(structpt_regs*)){if(handle_arch_irq)return-EBUSY;handle_arch_irq=handle_irq;return0;}#en

请阅读【ARMGICv3/v4实战学习】文章目录GIC-700Programmersmodel寄存器实现和访问模式接口宽度和数据格式访问类型安全寄存器访问地址映射和页面GIC-700RegistermappagesSummaryGIC-700ProgrammersmodelGIC-700是ARM的一种通用中断

1.Cortex-M中断系统以stm32中断系统为例，有以下几个关键点：中断向量表NVIC(内嵌向量中断控制器)中断使能中断服务函数1.1中断向量表中断向量表是一个表，这个表里面存放的是中断向量。中断服务程序的入口地址或存放中断服务程序的首地址称为中断向量，因此中断向量表示一系列中

1armv7GIC介绍armv732位gic采用v2版本，参考手册https://developer.arm.com/documentation/ihi0048/bb/?lang=enGIC400就是v2版本的中断控制器IP核，当GIC接收到外部中断信号以后就会报给ARM内核。框架如下：GIC架构分为了两个逻辑块：Distributor和CPUInterface，也

1.寄存器组成GIC寄存器分为以下三组：GIC_DistributorGIC_RedistributorCPUInterfaceGIC_D&GIC_R两组寄存器用于配置中断，CPUInterface用于处理中断。GICD_*：distributor寄存器是memory-mapped，即占用地址空间，寄存器功能主要有：为SPI中断设置优先级级别，路由SPI将其分配至不

GIC是ARM的通用中断处理器，和ARMCortex-A和Cortex-R系列CPU搭配使用，M系列使用NVIC(nestedvectoredinterruptcontroller)。本篇文章介绍GICV3、V4的一些基本概念：中断类型，状态转换，中断路由，安全模型 1.InterrupttypesSPI:sharedphripheralinterrupt，可以设置为被所有PE处

 .align6el1_irq:kernel_entry1msrdaifclr,#1//enablefiqenable_dbg_if_not_steppingx0#ifdefCONFIG_TRACE_IRQFLAGSbltrace_hardirqs_off#endif#ifdefCONFIG_PREEMPTget_thread_infotskldrw24,[tsk,#TI_PREEMPT]//getpreemptcountad

GIC是ARM公司给Cortex-A/R内核提供的一个中断控制器，类似Cortex-M内核（STM32）中的NVIC。GIC：GenericInterruptController，通用中断控制器。NVIC：NestedVectoredInt

 一、前言OpenAtomOpenHarmony（以下简称“OpenHarmony”）采用多内核架构，支持Linux内核的标准系统、LiteOS-A的小型系统、LiteOS-M的轻量系统。其中LiteOS-A要求设备具

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