本文接扫halcon识别排序颜色，复杂点在于无法使用单一图像区域识别出5中颜色。这里用到了ImageR和ImageS*颜色识别*定义颜色类型FushColor:=['black','brown','red','pink','yellow']*颜色对应灰度值HueRange:=[10,51,68,100,145,191,\0,10,30,50]