NDC（NormalizedDeviceCoordinates）即归一化设备坐标，是计算机图形学中用于表示和处理图形的一个坐标系统。NDC的坐标范围通常是从[−1,1][−1,1]在x和y轴上，z轴上则是从0到1。它是在将模型空间中的三维坐标转换为屏幕空间坐标之前的一个中间步骤。Frustum：模型的可视