STM32型号：STM32H743VIT6FreeModbus版本：1.6使用工具：stm32cubeMX，Clion使用STM32作从机，模式：RTU网上用keil的比较多，用Clion的比较少，如果你也用Clion，那么希望本文可以给你提供些许参考。1下载官网源码官网地址：https://www.embedded-experts.at/en/freemodbus/about/dem

FreeModbus版本：1.6在mb.c文件中先看一下静态变量的定义/*-----------------------Staticvariables---------------------------------*/staticUCHARucMBAddress;staticeMBModeeMBCurrentMode;ucMBAddress是从机地址，eMBCurrentMode是Modbus的工作模式，如

FreeModbus版本：1.6eMBPoll在mb.c文件中eMBPoll函数是一个核心的Modbus协议栈事件处理函数，负责接收和发送帧，处理不同的事件，并根据需要返回错误码。eMBErrorCodeeMBPoll(void){staticUCHAR*ucMBFrame;//接收到的帧数据staticUCHARucRc