SMA2:代码实现详解——ImageEncoder篇（FpnNeck）总配置YAML文件、OmegaConf和hydraSAM2的官方实现是使用yaml文件来配置整体的模型结构与参数的。关键代码如下：defbuild_sam2(config_file,ckpt_path=None,device="cuda",mode="eval",hydra_overr