FT5X06触摸驱动实验msleep函数msleep()函数：用于让内核的当前进程（线程）休眠指定的时间（以毫秒为单位）。#include<linux/delay.h>voidmsleep(unsignedintmsecs);示例msleep(1000);//休眠1秒电容屏触摸驱动实验在Linux下编写电容触摸屏驱动。我们自己写一个触摸芯片

LinuxI2C驱动一．I2C简介I2C是很常见的一种总线协议，I2C是NXP公司设计的，I2C使用两条线在主控制器和从机之间进行数据通信。一条是SCL(串行时钟线)，另外一条是SDA(串行数据线)，因为I2C这两条数据线是开漏输出的，所以需要接上拉电阻，总线空闲的时候SCL和SDA处于高电平。I2C

以下代码为整点原子代码： 多点触摸相关API函数：intinput_mt_init_slots(structinput_dev*dev,unsignedintnum_slots,unsignedintflags)//初始化slots//函数参数和返回值含义如下：dev：MT设备对应的input_dev，