ZYNQ的上电时序主要参考的UG585。PS_POR_B复位引脚解除断言后，硬件立即对引导带引脚进行采样，并可选择启用PS时钟PLL。然后，PS开始执行片上ROM中的BootROM代码以启动系统。POR会重置整个设备，而不会保存先前的状态。非POR类型的复位也会导致BootROM执行，但硬件不会对

前言：前面我们都是使用JTAG方式下载比特流文件，然后下载elf文件，最后点击Runas或者Debugas来运行程序。JTAG方式是通过tcl脚本来初始化PS，然后用JTAG收发信息，优点是可以在线调试，缺点是断电后程序就丢失了。为了解决程序丢失的问题，可以制作镜像文件烧写到sd卡或者flash中，上电即

1.ROM代码  这是ST官方写的代码，在STM32MP1出厂时就已经烧录进去，不能被修改。ROM代码是上电以后首先执行的程序，它的主要工作就是读取STM32MP1的BOOT引脚电平，然后根据电平来判断当前启动设备，最后从选定的启动设备里面读取FSBL代码，将FSBL代码放在对应的RAM空间。  STM32MP1启

需求客户为AMDXilinxSoC创建了PetaLinux工程。需要定制PetaLinux中的FSBL。PetaLinux默认从内部指定的源取代码。取出FSBL代码使用命令“petalinux-devtoolmodifyfsbl-firmware”，可以取出FSBL代码到目录“components/yocto/workspace/sources/fsbl-firmware/”。FSBL的主

​ FSBL是ZYNQ的bootloader虽然不是第一个启动的，但属于用户可以更改的启动程序，因此对源码分析是非常有必要的(在FSBL之前有bootRom，这个已经固化)zynq在运行完芯片内固

ZYNQ程序的固化PS：本次实验基于zynq7010芯片，开发软件为vivado2018.3。​ zynq7010和其他的fpga板一样，日常我们开发时使用的JTAG调试下载进去的二进制文件断电后会丢失的

2-1:系统环境变量修改    对于ZYNQ或者MPSOC下载QSPI程序需要用到2个文件    Boot.bin文件:改文件由fsbl.elf文件、fpga.bit文件、应用程序.elf文件合成