除了灵活碰撞库(FCL)之外，Bullet碰撞检测也可用作碰撞检查器。本教程以可视化碰撞教程为基础，展示碰撞。此外，还提供连续碰撞检测（CCD），并通过Bullet进行演示。入门如果您还没有这样做，请确保您已经完成入门指南中的步骤。运行代码使用Roslaunch启动文件直接从moveit_tu

RecDCL:DualContrastiveLearningforRecommendation论文阅读笔记Abstract提出问题：​ 现有的基于cl的方法大多集中于批处理的对比，没有利用特征维度中潜在的规律性。这导致了在用户和项目的表示学习过程中的冗余解决方案。解决方法：​ 在这项工作中，我们研究了如何同时使用批