第一章简介1.1机器人型号EsonC41.2.目的使用EponC4机械臂，通过python进行指令控制，在通讯之前，进行了原点和工具坐标系的校准1.3.流程C4机械臂的机械原点校准C4机械臂的工具坐标系校准C4机械臂的通讯第二章机械原点校准2.1.原点校准-硬件操作2.1.1.原点校准

我的EpsonL4168打印机提示固件升级，我手贱就点了OK。过一会再来看，发现打印机直接黑屏显示EPSONPRINTERRecoveryMode，一看就知道升级失败变砖了。按任何键都没有反应。中文官网上没有这款打印机的recoverymode修复帮助。我就搜索一下其它国家的官网上发现L4168在北美地区销售的

TCP通讯案例1.调用函数'TCP通讯案例GlobalStringX1$,Y1$,Z1$,U1$'定义全局变量FunctionTCP1Callinition'初始化程序,打开电源设置速度等CallNetConnet'建立连接DoCallData'调用接收数据函数GoXY(Val(X1$),Val(Y1$),Val(Z1

Wait等待时间与信号控制，时间默认单位是秒WaitSw(0)=On：等待输入0变为On状态Wait60.5：等待60.5秒后执行WaitSw(0)=OffAndSw(1)=On：等待输入0变为Off并且出入1变为On状态WaitMemsw(0)=OnOrMemsw(1)=On：等待储存位0变为啥On或存储位1变为On状态Wait1;On1：等待1

EPSON控制柜类型：RC700可控制，除一体机和LS系列以外的所有机型。RC90为LS系列专用控制器。 机器人系统具有三种操作模式：TEACH，AUTO，TSETTEACH：该模式可电动机器人及示教电位置，机器人将在低速率下运行AUTO：外部TSET：调试 机器人常用控制指令：关节插补：GO,JUMP直线插

Epson机器人远程以太网控制软件Epson控制台是一款功能强大的远程以太网控制软件，专为工业机器人操作而设计。无论是在制造业、物流行业还是科研教育领域，这款软件都能帮助您实现对机器人系统的远程控制和管理。核心功能1.便捷的TCP/IP连接通过设置IP地址和端口号，用户