OpenX-Embodiment:RoboticLearningDatasetsandRT-XModels启发：在不同数据集上训练大规模、高容量模型以处理下游应用方面取得显著成功。是否能将所有数据整合在高容量机器人操作模型上使其有效适应新的机器人、任务、环境？贡献：提供了标准化数据格式和模型的数据集，收