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首先解释这篇工作名称Palm-E，发表时间为2023.03，其中的Palm是谷歌内部在2022.04开发的大语言模型，功能类似ChatGPT，只是由于各种原因没有那样火起来，E是Embodied的首字母，翻译过来就是具身多模态大语言模型大模型，我们一般习惯将其称为具身多模态大模型。何为具身？这个词听起来非常