目录0环境说明1内核构建2库编译方式1交叉编译方式2本地编译3测试单元测试hectic:EVL上下文切换latmus：latency测试4RK3588xenomai4实时性能5总结xenomai4虽然推出很长时间了(2021第一个稳定版本)，但当时只是在x86上跑了一下就再没关注过，最近一直想看看xenomai4在ARM64上