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2024-06-15
ABB机械手项目开发编程指令注释和函数注释
ABB机械手项目开发编程指令注释和函数注释1指令AccSet-降低加速度ActEventBuffer-事件缓冲启用ActUnit-启用机械单元Add-增加数值AliasIO-确定I/O信号以及别名AliasIOReset-重置I/O信号以及别名":="-分配一个数值BitClear-在一个字节或双数值数据中清除一