引言记录一下这段时间了解到的路径规划算法，并进行代码的实现目前主流的路径规划算法可以分为:基于采样，如RRT、RRT*、PRM基于节点，如Dijistra、A、D基于数学模型，如MILP、NLP基于生物启发式，如NN、GN多融合，如PRM-NodebasedDijistraalgorithm问题描述Dijistra算法主要