1、创建工作空间workspace其中catkin_ws后面的ws是work_space的简写，指代工作空间<catkin_ws是你的工作空间的名字，随便取>mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/src/catkin_init_workspace以下为执行结果：2、编译生成build、devel代码等cd~/catkin_wscatkin_make3

目录1.问题2.手工下载模块3.安装模块到本地目录4.使用模块1.问题在工作站内网,安装perl模块会有两个问题:没有网络,需要手工下载模块.没有perl目录权限,需要把模块安装到本地.2.手工下载模块在外网进入cpan网站:https://metacpan.org/.在搜索框输入要下载的模

1安装依赖包centos7.6是没有自带python3的[root@opgs201~]#cat/etc/redhat-releaseCentOSLinuxrelease7.6.1810(Core)[root@opgs201~]#python3bash:python3:commandnotfound...Similarcommandis:'python'先挂载iso文件，配置本地yum源##挂载虚拟机的光盘

centos7安装Python3并配置环境变量亲测有效python官网(linux下载地址、版本可自选)：https://www.python.org/ftp/python/一、添加阿里云第三方扩展源仓库（安装拓展源仓库才能安装yum安装openssl11openssl11-devel，python源码编译必须要openssl11或以上版本）备注，我这里是把pyhto

文章目录1软件包下载2安装编译依赖环境3编译安装Nginx4将Nginx做成服务5启动Nginx服务6访问Nginx页面7其他配置1、软件包下载nginx官网下载地址：https://nginx.org/en/download.html2、安装编译依赖环境1、安装编译环境yum -y install gcc gcc-c++2

更新系统软件包：运行以下命令来更新系统上的所有软件包：sudoyumupdate-ysudoyumgroupinstall-y"DevelopmentTools"sudoyuminstall-ybzip2-develexpat-develgdbm-devel\ncurses-developenssl-develreadline-devel\sqlite-develzlib-develxz-develli

安装ImageMagick先安装一些依赖yuminstalllibjpegyuminstalllibjpeg-develyuminstalllibpngyuminstalllibpng-develyuminstalllibtiffyuminstalllibtiff-develyuminstalllibungifyuminstalllibungif-develyuminstallfreetypeyuminstallzlib

添加yum源get-O/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repohttp://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-6.repo#安装阿里云yum源wget-P/etc/yum.repos.d/http://mirrors.aliyun.com/repo/epel-6.repo一、安装MySQL安装MySQLrpm-ivhhttp://dev.mysql.com/get/mysql-community-relea

一，yum找不到libzip-devel返回信息:[[email protected]]#yumsearchlibzipLastmetadataexpirationcheck:0:08:35agoonMon23Sep202406:04:32PMCST.==========================================================================NameExactlyMatched:libzip

centos7默认安装的是python2.7，然而python2基本上要淘汰了，所以有必要安装最新的python3python,g++这些工具一般安装在/usr/bin目录里通过指令llpython*可以看到python指向的是python2.7我们要安装python3，使python指向python3下面开始具体步骤（参考其他大佬的方法，也是学了

下面是一个关于在Linux环境下安装FFmpeg的教程，它结合了理论知识与实际操作步骤。请注意，本教程假设您具备基本的Linux命令行使用经验，并且您的系统已经安装了必要的开发工具包。FFmpeg简介FFmpeg是一个强大的跨平台音视频处理工具集，支持流媒体处理的几乎所有标准。它可以用

yumgroupinstall"DevelopmentTools"yuminstallzlib-develbzip2-developenssl-develncurses-develsqlite-develreadline-develtk-devellibffi-devellscd/opt/lsmkdirpythoncdpython/  ls  wgethttps://www.python.org/ftp/python/3

相关软件安装python3安装源代码安装下载python3源码包比如说python3.9.10:https://www.python.org/ftp/python/3.9.10/Python-3.9.10.tar.xz#通过wget下载wgethttps://www.python.org/ftp/python/3.9.10/Python-3.9.10.tar.xz#进行源代码包的解压(xz使用J解压，gz使用

Nginx工具Web网络服务我们平时访问的网站服务就是Web网络服务，一般是指允许用户通过浏览器访问到互联网中各种资源的服务。web网络服务是被动的网络服务，通过网络传输资源，流程如下：用户发起网络请求-->网络服务器接受到请求-->网络服务器取资源-->将资源通过http(超文本

 Nginx 程序作为一款轻量级的网站服务软件，因其稳定性和丰富的功能而快速占领服务器市场，但Nginx最被认可的还当是系统资源消耗低且并发能力强，因此得到了国内诸如新浪、网易、腾讯等门户站的青睐。特点：支持高并发，能支持几万并发连接资源消耗少，在3万并发连接下开启10个nginx

 step1：从github下载nfs-ganesha（标签2.8.4或分支V2-stable）同时下载相应代码库中指定的版本的libntirpc库代码！注意版本一致。注意ntirpc放到src目录中，要改名为libntirpc或直接做个符号链接libntirpc。 step2：根据你自己的要求或希望的功能，安装依赖 step3：cmake生

1、下载源代码地址：https://zh-cn.libreoffice.org/download/libreoffice/ 2、构建环境，使用docker容器，在容器内编译，使用的基础镜像是：fedora:latest，使用过centos9和centos10，centos9gcc版本不够；centos10安装fakeroot包有问题，无法构建rpm包。3、在解压后的libreoffice-24.2.

四、Kubernetes学习指南：保姆级实操手册04——主机系统初始化前言：本章节主要内容是对主机操作系统的初始化操作，如发另外标注，所有的节点操作步骤一致，可以使用软件批量初始化。1.检查系统端口确保以下端口未被占用：运行后未有任务显示，表示端口未被占用。[root@k8s-master01~]#ss-

目录一:nginx部署前端项目(Windows版)二:下载相关依赖三:下载安装nginx四:启动nginx五:部署前端项目一:nginx部署前端项目(Windows版)nginx部署前端项目(Windows版本)二:下载相关依赖yuminstall-ygcc-c++pcrepcre-develzlibzlib-developensslopen

一、Linux编译安装Python3.12.5python官网地址：WelcometoPython.org1.1安装python环境1.1.1安装开发工具包和依赖#yum-ygroupinstall"DevelopmentTools" #yum-yinstallgcczlibzlib-devellibffilibffi-develreadline-developenssl-developenssl11ope

1、基础信息系统版本:CentOSLinuxrelease7.6.1810(Core)内核版本:4.19.0-9.el7.ucloud.x86_642、开始安装#依赖安装yum-yinstallgccgcc-c++unixODBC-develhttpdmysql-devellibcurllibcurl-devellibeventlibevent-develfpingcurl-devellibxml2libxml

前言：官方的安装教程：https://www.postgresql.org/download/linux/redhat/官方教程中似乎只支持centos6和7，并且采用yum下载安装Postgretsql的版本也只有Postgretsql8和Postgretsql9的；想装所以其他版本的Postgresql，可以通过下载对应版本的压缩包文件，解压，编译安装注：Postgresql各

编译安装注意事项知识点一：openssl的重要性openssl在Linux系统中扮演着至关重要的角色，尤其是在网络安全方面。许多服务和应用程序都依赖于openssl提供的加密功能，包括但不限于web服务器（如Apache和Nginx）、数据库服务器（如MySQL和PostgreSQL）、邮件服务器、VPN等。以下

最近需要备份一个库，1.1T，最大的表45G，使用常用的mysqldumper备份的时候，调整各种mysql参数配置都一直报Lostconnectionmysqldump--databasesedm-hlocalhost--triggers--routines--events-P3306-u*********-p*********--quick--max_allowed_packet=512M--skip-lock-ta

一、基础环境安装1.安装基础环境yum-yinstallgccgcc-c++autoconflibjpeglibjpeg-devellibpnglibpng-develfreetypefreetype-devellibxml2libxml2-develzlibzlib-develglibcglibc-develglib2glib2-develbzip2bzip2-develncursesncurses-develcurlcurl-