多目标跟踪的主要步骤：获取原视频帧利用目标检测器对视频帧中的目标进行检测将检测到的目标的框中的特征提取出来，该特征包括表观特征（方便特征对比避免IDswitch）和运动特征（运动特征方便卡尔曼滤波对其进行预测）表观特征与运动特征：表观特征：描述目标的外观信息，通常包括颜色、纹

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