安川Yaskawa机器人DX100示教器维修的优劣势分析安川Yaskawa机器人示教编程，工业机器人维修，即操作人员经过安川机器人示教器，ABB机器人保养，手动操控机器人的关节运动，以使机器人运动到预订的方位，一起将该方位进行记载，并传递到机器人操控器中，今后的机器人可根据指令自