DWA（Dynamic Window Approach）局部路径规划算法详解及代码实现二、算法原理一句话概况，就是假定机器人当前以若干组容许范围内的速度（差速轮为例：线速度V，角速度W）进行移动，并对这若干组速度进行轨迹计算，得到若干组轨迹，再根据若干条评分机制选择最好的轨迹所对应的速度作为dwa输

改进动态窗口DWA算法，模糊控制自适应调整评价因子权重dwa动态路径规划动态窗口法定义模糊评价函数实时调整权重因子更新权重因子评估路径dwa规划     

A星融合DWA的路径规划算法，可实现静态避障碍及动态避障,代码注释详细,matlab源码YID:4525679980340317

一、DWA概念DWA(动态窗口法)属于局部路径规划方法，为ROS中主要采用的方法。其原理主要是在速度空间（v,w）中采样多组速度，并模拟这些速度在一定时间内的运动轨迹，再通过一个