ABB机器人主板DSQC639维修时如何判断哪些因素导致了元气器虚焊？1.元件热稳定性检查：从大量的维修实践来看，电解电容的热稳定性不好是常见的原因之一，其次是其它电容、三极管、二极管、IC、电阻等。 2.焊点外观检查：虚焊的焊点表面可能出现锥形空洞，焊点周围呈圆形凸起，或者焊点周围出