cv2.KeyPoint是opencv中关键点检测函数detectAndCompute()返回的关键点的类，他包含关键点的位置、方向等属性具体如下：point2fpt;//位置坐标floatsize;//特征点邻域直径floatangle;//特征点的方向，值为[0,360),负值表示不使用floatresponse;intoctave;//特征点所在的图像