原文链接：港大ArcLab最新开源DEIO：第一个学习与传统非线性图优化紧密结合的单目事件惯性里程计导读本文介绍了一种名为DEIO（DeepEventInertialOdometry）的新型单目深度事件惯性里程计框架。该方法创新性地将深度学习与传统非线性图优化相结合，通过可训练的事件束调整（e-DBA）与惯