ROS是一种分布式设计框架，针对小型或微型机器人平台的控制系统，可以选择多处理器的实现策略。具体实现是“PC+嵌入式”，可以使用嵌入式系统（比如树莓派）充当机器人本体的控制系统，而PC则实现远程监控，通过前者实现数据采集与直接的底盘控制，而后者则远程实现图形显示以及功能运算。本

1、配置环境修改apt源修改/etc/apt/sources.list.d/ubuntu.sources，添加"deb-src"到Types:，修改后的文件内容如下：Types:debdeb-srcURIs:http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/Suites:noblenoble-updatesnoble-backportsComponents:mainrestricteduniversemult

Ubuntu换源（本地）作者原文链接：https://blog.csdn.net/MacWx/article/details/137689898查询系统版本lsb_release-a系统版本是Ubuntu20.04.6LTS，注意这个开发代号Codename，Ubuntu每一个版本都有一个代号，这个一定要跟国内源对应，否则会出问题。阿里云Ubuntu镜像：https://devel

1、进入下载页面MySQL::DownloadMySQLCommunityServer(ArchivedVersions)2、下载客户端相关的包cd/tmpwgetmysql-common_8.4.0-1debian11_amd64.debwgetmysql-community-client-plugins_8.4.0-1debian11_amd64.debwgetmysql-community-client-core_8.4.0-1debian

@目录1.下载合适版本2.安装3.初始密码，并允许远程登录4.终极脚本5.其他常用sql概述：本文介绍Linux下如何安装mysql9.1并设置初始密码，不想看步骤内容，安装好后直接到脚本部分，复制脚本到mysql服务器设置即可。1.下载合适版本https://dev.mysql.com/downloads/mysql/例如我的

1.编辑文件/etc/apt/sources.list进入目录cd /etc/apt/编辑文件（需要root权限）sudovi sources.list将镜像地址改为你指定的镜像地址#debhttp://archive.kylinos.cn/kylin/KYLIN-ALL10.1mainrestricteduniversemultiverse#debhttp://archive.kylinos.cn/kylin/KYL

deb格式适用于Ubuntu、deepin、UOS等操作系统，适用于各种架构mips64el，amd64、X86等架构的服务器。Ubuntu用dpkg将qt可执行程序制作成deb安装包一、用linuxdeployqt工具打包可执行程序此步骤可将可执行程序依赖的动态库等打包，过程点击此处查看。二、dpkg打包前的准备用dpkg打包前需

前言本期主要学习了Kali的基本信息和Kali安装Kali与CentOS的指令有一点点不同，在使用指令时要注意在进行root用户密码修改时一定要切换到root用户，要注意这里第一次修改密码时用的sudopasswdroot指令，会要求先输入kali用户的密码，然后再设置root用户的密码，两次，后面切换root

本机环境Ubuntu20.04Qt5.12.81.安装Vscode直接在官网下载对应的deb包安装即可。下载后在deb包所在目录执行如下命令安装deb包。sudodpkg-i安装包名.deb然后在应用程序中应该就有了Vscode的图标了。2.安装cmake与gccg++先安装cmakesudoapt-getinstall

Ubuntu离线安装MySQL5.7一、所需环境操作系统：Ubuntu20.04数据库：MySQL5.7.34网络情况：内网服务器，无法访问互联网资源二、提前下载所需以来及安装包1、所需依赖包（1）libmecab2http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/m/mecab/libmecab2_0.996-1.2ubuntu1_amd64.d

 跳过打包过程，主要记录签名 1.在应用商城下载“证书工具”  2.打开一个终端，生成证书//如果没有账号，就去注册一个就可以了，UOS官网：https://www.chinauos.comcert-tool-username="UOS帐号"-password="UOS密码" 3.对打包好的deb安装包做签名，签名成功后会提示：s

PVE初始化及硬盘部分操作一、PVEToolespvetoolesGithub中国用户:方式一：命令行安装需要用root账号来运行在终端中按行分别执行以下内容：强烈建议先删除企业源：rm/etc/apt/sources.list.d/pve-enterprise.listexportLC_ALL=en_US.UTF-8aptupdate&&apt-yinstallg

双系统（windows11&ubuntu-22.04.1）最近心血来潮想装个双系统，也能熟悉icpc的环境，结果装了半天，遇到了一大堆问题，想着记录一下也能帮到别人。首先上网搜索了关键词：ICPC、Ubuntu，还真搜出了官方ICPCWF的配置教程：Link步骤一下载iso、烧录至U盘、从磁盘中分出空间Downloadu

使用apt命令行工具来卸载已安装的应用程序。以下是使用apt卸载应用的基本步骤：更新包列表：在执行卸载操作之前，建议先更新您的包列表以确保您拥有最新的信息：sudoaptupdate卸载应用程序：使用aptremove命令来卸载应用程序。如果您想保留配置文件，可以使用：sudoaptremove<

启用WSL(WindowsSubsystemforLinux)管理员权限运行powershell并运行下面的命令C:\Windows\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exeEnable-WindowsOptionalFeature-Online-FeatureNameMicrosoft-Windows-Subsystem-Linux  或者：控制面板->程序和功能->启

由于GLIBC及C++运行时库的问题，在新的Ubuntu下编译的软件，拿到老系统上，是往往会运行出错的，而老系统编译出来的软件，则通常能够被新系统兼容因此准备弄一个老系统下的容器，专门用来编译一些软件，这里ubuntu使用16.04版本。参考自网络上搜索得到的信息，准备三个文件，分别是Dockerfile/ru

1.首先windows端安装fridapython-mpipinstall--upgradefrida-tools2.iphone端下载对应的frida，越狱后拿ssh传上去https://github.com/frida/frida/releases然后安装.deb文件dpkg-ifrida_16.5.7_iphoneos-arm.deb指定端口运行Max:~root#frida-server--l

Innerjoiniscrossjoin.  Outterjoinhasthreecategories:leftjoin,rightjoinandfulljoin.    Lateraljoin:Lateraljoincanbe(NOTmustbe)terriblyexpensive,dependingonhowbigthepreceivingtableisandhowexpensivethes

一，区能的区别 gomoddownloadgomoddownload命令会下载所有在go.mod文件里列出的所有模块及其依赖项，无论这些模块是否被源代码直接导入。它只从go.mod文件中读取模块信息，因此并不知道哪些模块是真正需要的。它不会修改go.mod或go.sum文件gomodtidygomodtidy命令会根据

本书介绍《深度学习》这篇论文是深度学习领域的一个里程碑，由三位领域内的领军人物——YannLeCun、YoshuaBengio和GeoffreyHinton——联手撰写。这篇综述性的文章首次集结了他们对深度学习的深刻见解，并在2015年发表于《自然》杂志上。尽管这篇论文已经发表了近十年，但它

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图论1基础内容-CSDN博客图的应用4.1拓扑排序拓扑排序针对有向无环图的顶点进行线性排列的算法，使得对于任何来自顶点A指向顶点B的边，A都在序列中出现在B之前。这样的排序存在于有向无环图中，而对于非有向无环图则不存在拓扑排序。拓扑排序也可以用来检测图中有无成环4

1.音频播放功能实现导入音频播放相关模块首先需要从@ohos.multimedia.audio模块中导入必要的类和接口用于音频播放。例如：importaudiofrom'@ohos.multimedia.audio';创建音频播放器实例并设置播放源可以通过audio.createAudioPlayer()方法创建一个

什么是线程?线程(Thread)是一个程序内部的一条执行流程。什么是多线程?多线程是指从软硬件上实现的多条执行流程的技术(多条线程由CPU负责调度执行)如何创建多线程:有两种方法可以创建新的执行线程。一种是将类声明为Thread的子类。此子类应覆盖类Thread的run方法。然后可