Freetype是一个广泛使用的开源字体渲染库，可以加载、渲染和显示各种类型的字体文件。一般的用户来说可能没有直接使用过这个库，都是通过使用依赖于它的依赖库来间接使用它。根据笔者构建的经验，构建这个库需要zlib、libpng这两个库，可以按照本系列博文的相应文章提前构建好。关键的构

1、虚拟机安装：参考ubuntufastdds安装-墨尔基阿德斯-博客园(cnblogs.com)；2、Ubuntu安装gdb：sudoaptinstallgdb3、查看gdb的安装路径（默认安装在/usr/bin/gdb）：whichgdb4、配置调试参数，以示例程序HelloWorldExample为例：1）、重新编译fastdds库（只编译一次就行，更换

以下安装过程均在root用户下进行官方编译步骤http://download.osgeo.org/gdal/java需要提前安装及配置好环境变量ubuntu安装OpenJDK17，并配置环境变量需要注意，不同版本的GDAL编译安装方式也可能不同#下载version=3.7.0wgethttp://download.osgeo.org/gdal/$version/gdal-$

1.背景：在编译voxblox++时，需要依赖pcl_catkin，在编译过程中会下载pcl1.10.1的源码到pcl_src目录，但由于国内网络不畅或其他访问不可达的原因会编译失败，提示pcl这个仓库的地址无法访问，而我的情况是网页上可以访问，但就是clone不下来，如果你有类似的问题，或者你已经有了对应的源码包，可

重点要参考官方文档:https://github.com/grpc/grpc/blob/master/test/distrib/cpp/run_distrib_test_cmake_aarch64_cross.sh如果要支持AG35或AG55X,要修改camkeconfig.按官方文档可能还需要安装libssl-dev.此次编译源码选的grpc-v1.45.2,官网下载,或gitbub下载都可以. 

1、CURLinclude(../cmake/ExternalProjectHelper)if(${CMAKE_BUILD_TYPE}STREQUAL"Debug") find_external_project_add(NAMEcurl DEPENDS"openssl" CONFIGURE_COMMANDS-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=${CMAKE_INSTALL_PREFIX}-DCMAKE_BUILD_TYPE

cmake..-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=D:/path/x64/releasecmake--build.--configRelease--targetinstallcmake..-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release-DBUILD_SHARED_LIBS=

编译、交叉编译gRPC心得体会：优先看官方教程，不要随便百度一篇CSDN/博客园教程照着做！如果你搜到这篇文章，而且还没看过Google官方的编译教程，建议先看看文章底部的参考